è una procedura che non ho mai fatto, però credo tu ce la possa fare con le nuove regole
fai uno scritto con il tuo amico in cui lui dichiara di regalarti o, meglio, venderti la macchina per cifra simbolica...con quella dimostri la provenienza lecita
però fai un estratto cronologico al pra per capire in che stato sia la macchina a livello burocratico!