L'attacco c'era in molte BMW di quell'epoca che in certi mercati erano catalizzate ed il cablaggio era lo stesso,di solito la centralina per versioni kat è dedicata
Semmai la diagnosi con tester,non ricordo se la M5 aveva già spia autodiagnosi,che non è l'indicazione del check
ciao, un modo un poco empirico lo puoi fare per controllare se la sonda lavora.
se hai la sonda a 4 fili, trova il nero,mettilo sul + del tester e negativo su telaio o motore.
selezione la scala dai mmvolt.
avvia il motore aspetta che la sonda vada in temperatura assieme al motore.
a quel punto il tester dovrebbe segnare,calcola che il lambda è 1 dovresti vedere dando gas i valori cambiare ma rimanendo sempre vicino a 900 mmvolt.
se legge fisso ,qualcosa non quadra,anche i valori devono essere veloci perchè la sonda corregge,se sono lenti potrebbe non funzionare bene.
questo è per la sonda,poi il resto lo fa la centralina e li penso come dice batmobile servono i dati bmw.
Ma se la tua M5 non e' kat in origine, la sonda non viene ne alimentata ne letta..... ergo anche se funzionasse, la ECU non la vedrebbe comunque. Se anche c'e' il cablaggio corretto, questo cablaggio non trova sulla ECU i pin corrispondenti, ne il circuito di alimentazione riscaldatore, ne quello di lettura segnale. Sostanzialmente hai messo un tappo allo scarico e uno al correttore cablaggio.